1। दैनिक सफाई और रखरखाव
भूतल धूल हटाने: एक नरम सूखे कपड़े या थोड़ा नम लिन्ट - नि: शुल्क कपड़ा का उपयोग करें ताकि शरीर को तरल को अंतराल में रिसने से रोकने के लिए पोंछें।
सेंसर सफाई: दृश्य कैमरों और अवरक्त सेंसर जैसे संवेदनशील घटकों को धीरे से पोंछने के लिए एक कपास स्वाब का उपयोग करें ताकि यह सुनिश्चित किया जा सके कि उन्हें अवरुद्ध करने वाली कोई गंदगी नहीं है।
संयुक्त निरीक्षण: प्रत्येक संयुक्त को स्थानांतरित करें (जैसे कि उंगलियां, कोहनी, घुटने), अटके हुए विदेशी वस्तुओं को हटा दें, और ऑपरेशन को सुचारू रखें।
2। संयुक्त और संचरण प्रणाली रखरखाव
नियमित स्नेहन: विशेष सिलिकॉन - आधारित ग्रीस (इंजन तेल निषिद्ध है) को ट्रांसमिशन भागों जैसे कि गियर और बीयरिंग हर 1-2 महीने में लागू करें।
कसने का निरीक्षण: जांचें कि क्या शिकंजा और कनेक्टर हर महीने ढीले हैं, और संरचनात्मक विरूपण को रोकने के लिए उन्हें समय पर सुदृढ़ करते हैं।
ओवरलोडिंग से बचें: मोटर को ओवरहीटिंग या गियर क्षति से रोकने के लिए अधिक वजन ले जाने या शरीर को जबरन मोड़ने के लिए मना किया जाता है।
3। बैटरी और ऊर्जा प्रबंधन
चार्जिंग विनिर्देशों: मूल चार्जर का उपयोग करें, और उस समय में चार्ज करें जब पूरी थकावट से बचने के लिए बिजली 20% से कम हो।
भंडारण आवश्यकताएँ: लंबे समय तक निष्क्रिय होने पर बैटरी को 40% -60% पर रखें और एक शांत और सूखी जगह पर स्टोर करें।
तापमान नियंत्रण: अनुशंसित कार्य वातावरण का तापमान 10 डिग्री -35 डिग्री है। उच्च तापमान वातावरण में इसका उपयोग न करें।
4। सॉफ्टवेयर और सिस्टम अपडेट
नियमित अपग्रेड: प्रदर्शन और सुरक्षा को अनुकूलित करने के लिए समय पर आधिकारिक फर्मवेयर/सिस्टम अपडेट स्थापित करें।
लॉग चेक करें: हर दिन ऑपरेशन लॉग की जाँच करें और असामान्य कोड रिकॉर्ड करें (जैसे कि मोटर त्रुटियां, पोजिशनिंग ऑफ़सेट, आदि)।
डेटा बैकअप: सिस्टम विफलताओं के कारण डेटा हानि को रोकने के लिए हर हफ्ते कोर कॉन्फ़िगरेशन पैरामीटर बैक अप करें।
5। सुरक्षा सावधानियां
वाटरप्रूफ और नमी - प्रमाण: जल स्रोतों और आर्द्र वातावरण से दूर रहें। पानी के संपर्क में आने पर आंतरिक सर्किट शॉर्ट सर्किट के लिए प्रवण होता है।
चुंबकीय क्षेत्र से बचें: आंतरिक सेंसर के साथ हस्तक्षेप करने से बचने के लिए मजबूत चुंबकीय क्षेत्र उपकरण (जैसे एमआरआई मशीनों) से संपर्क न करें।
असामान्य हैंडलिंग: जब असामान्य शोर, ओवरहीटिंग या अनियंत्रित आंदोलन होता है, तो तुरंत बिजली बंद कर देता है और एक तकनीशियन से संपर्क करता है।
मुख्य रखरखाव चक्र अनुस्मारक:
दैनिक: सफाई + बुनियादी निरीक्षण
मासिक: संयुक्त स्नेहन + हार्डवेयर कस
त्रैमासिक: व्यापक प्रणाली निदान
वार्षिक: - गहराई के रखरखाव के लिए कारखाने पर लौटें
नोट: इस गाइड में पांच कोर मॉड्यूल शामिल हैं: सफाई, हार्डवेयर, ऊर्जा, सॉफ्टवेयर और सुरक्षा। सामग्री औद्योगिक रोबोट के लिए सामान्य रखरखाव मानकों का अनुपालन करती है और सामान्य ह्यूमनॉइड रोबोट जैसे सेवा रोबोट और शैक्षिक रोबोट पर लागू होती है। इस प्रक्रिया के बाद सेवा जीवन को 30%से अधिक प्रभावी रूप से बढ़ा सकता है।
