ह्यूमनॉइड रोबोट जोड़ों सटीक जैविक संयुक्त प्रणालियों की तरह हैं, जो बायोनिक्स और मेकैट्रोनिक्स के सही क्रिस्टलीकरण हैं।
इसके मुख्य कार्य सिद्धांत को "मैकेनिकल टेंडन" और "डिजिटल नसों" के समन्वित सिम्फनी की तुलना में विशद रूप से किया जा सकता है: सर्वो मोटर एक मजबूत मांसपेशी फाइबर की तरह है, और एक चींटी के टोक़ प्रवर्धन प्रभाव को एक हाथी को हिलाते हुए हार्मोनिक रिड्यूसर के माध्यम से प्राप्त किया जाता है; उच्च - सटीक एनकोडर एक संवेदनशील परिधीय तंत्रिका का अवतार है, जो लगातार 0.01 डिग्री के रिज़ॉल्यूशन के साथ स्थिति की जानकारी देता है, जो बंद - लूप नियंत्रण के लिए एक तंत्रिका रिफ्लेक्स चाप बनाता है।
गति नियंत्रण के स्तर पर, ये बुद्धिमान जोड़ों ने अद्भुत एंथ्रोपोमोर्फिक विशेषताओं को दिखाया है। व्युत्क्रम कीनेमेटीक्स एल्गोरिथ्म के आधार पर "संयुक्त मस्तिष्क" सैकड़ों आसन संयोजनों को हल कर सकता है, और सटीक रूप से मल्टी - डिग्री - - {}} जिमनास्ट के प्रोप्रायसेप्ट की तरह स्वतंत्रता आंदोलनों का समन्वय कर सकता है। छह - आयामी बल सेंसर का उपयोग करने वाले उन्नत मॉडल में मानव जोड़ों के समान प्रोप्रियोसेप्शन क्षमताएं होती हैं, और वास्तविक समय में तीन - आयामी स्थान में टोक़ और बल का पता लगा सकते हैं, "हार्डनेस को दूर करने के लिए" - को प्राप्त करने के लिए " ताई ची धक्का हाथों की तरह लचीला बफरिंग।
तकनीकी वास्तुकला के दृष्टिकोण से, ये संयुक्त प्रणालियां एक लघु औद्योगिक चमत्कार हैं। प्रिसिजन प्लैनेटरी गियर सेट और हार्मोनिक रिड्यूसर पावर ट्रांसमिशन के "कंकाल प्रणाली" का निर्माण करते हैं, दुर्लभ पृथ्वी स्थायी चुंबक मोटर्स मांसपेशियों की तुलना में विस्फोटक शक्ति प्रदान करते हैं, और वितरित नियंत्रण बस नेटवर्क केंद्रीय तंत्रिका तंत्र की भूमिका निभाता है। विशेष रूप से सराहनीय इसका थर्मल प्रबंधन डिजाइन है: "पसीने की ग्रंथि प्रणाली" तरल धातु की गर्मी का संचालन चादरें और सूक्ष्म भंवर प्रशंसकों से बना है जो यह सुनिश्चित कर सकता है कि जोड़ों को निरंतर लोड स्थितियों के तहत इष्टतम काम करने वाले तापमान को बनाए रखा जाए।
