चौगुनी रोबोट की स्टीयरिंग विधि

1। चौगुनी रोबोट का सिद्धांत
जब एक चौगुनी रोबोट चलती है, तो उसके शरीर को रोबोट की सही दिशा सुनिश्चित करते हुए, शरीर के संतुलन और स्थिरता को बनाए रखने के लिए टर्निंग सेंटर के चारों ओर गोलाकार गति बनानी चाहिए। इसके लिए गेट कंट्रोल और स्टीयरिंग व्हील कंट्रोल को प्राप्त करने के लिए चौगुनी रोबोट की आवश्यकता होती है।

2। चौगुनी रोबोट की स्टीयरिंग विधि

1। गेट कंट्रोल विधि

चौगुनी रोबोट का गैट कंट्रोल विधि अपने स्टीयरिंग को प्राप्त करने का एक बुनियादी तरीका है, जो रोबोट के अंगों के चाल को बदलकर पूरा हो जाता है। विशेष रूप से, जब चौगुनी रोबोट चल रहा होता है, तो यह हिंद अंगों और फोरलिम्स के बीच चरण के अंतर को नियंत्रित करता है ताकि उसके शरीर को एक निर्दिष्ट कोण पर घुमाया जा सके, और फिर संतुलन बनाए रखने और निर्दिष्ट दिशा में स्थानांतरित करने के लिए चाल को समायोजित किया जा सके।

2। स्टीयरिंग व्हील कंट्रोल विधि

चौगुनी रोबोट एक कार के स्टीयरिंग व्हील के समान एक नियंत्रण विधि में भी बदल सकता है। रोबोट के स्टीयरिंग व्हील को एक तरफ से आगे बढ़ने से आसन्न पैरों को रोकने के लिए, अगली तरफ आसन्न पैर एक छोटे समय में कदम उठा सकते हैं, जिससे स्टीयरिंग प्राप्त हो सकता है।

3। चौगुनी रोबोट की स्टीयरिंग तकनीक
1। समन्वय नियंत्रण प्रौद्योगिकी
चौगुनी रोबोट के स्टीयरिंग ऑपरेशन को महसूस करने के लिए, समन्वय नियंत्रण प्रौद्योगिकी की आवश्यकता है। एक ओर, रोबोट के पैर आंदोलनों को नियंत्रित करके, यह टर्निंग ऑपरेशन को पूरा कर सकता है; दूसरी ओर, अन्य जोड़ों के आंदोलनों को नियंत्रित करके, यह संतुलन बनाए रख सकता है और टर्निंग ऑपरेशन के साथ सहयोग कर सकता है।

2। आसन आकलन प्रौद्योगिकी

चौगुनी रोबोटों को बदलते समय संतुलन बनाए रखने की आवश्यकता होती है, और वास्तविक समय में रोबोट के आसन राज्य का न्याय करना बहुत महत्वपूर्ण है। आसन आकलन प्रौद्योगिकी के माध्यम से, रोबोट के शरीर की मुद्रा को वास्तविक समय में प्राप्त किया जा सकता है, और आंदोलन के दौरान रोबोट की स्थिरता और विश्वसनीयता सुनिश्चित करने के लिए आसन नियंत्रण मापदंडों को समय में समायोजित किया जा सकता है।