चौगुनी रोबोट का मोड़ सिद्धांत

चौगुनी रोबोट का मोड़ मुख्य रूप से मोड़ त्रिज्या, पैर आंदोलन और आसन नियंत्रण पर निर्भर करता है। उनमें से, मोड़ त्रिज्या सबसे छोटे सर्कल के त्रिज्या को संदर्भित करता है जो रोबोट को मोड़ते समय बायपास करता है, जो आमतौर पर गैट प्लानिंग एल्गोरिथ्म द्वारा निर्धारित किया जाता है। लेग मूवमेंट रोबोट को संदर्भित करता है जो मोड़ प्रभाव को प्राप्त करने के लिए आंदोलन मोड और पैरों के गैट को समायोजित करता है। और आसन नियंत्रण रोबोट के शरीर की मुद्रा को समायोजित करके रोबोट की स्थिरता और लचीलेपन को बनाए रखने के लिए तात्पर्य है।