क्रॉलर रोबोट के प्रकार

Jun 19, 2025

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भारी - ड्यूटी और हाई - लोड प्रकारों के अलावा, क्रॉलर रोबोट में कई प्रकार और एप्लिकेशन परिदृश्य भी होते हैं, जिनमें मुख्य रूप से निम्नलिखित श्रेणियां शामिल हैं:

‌1। समारोह और अनुप्रयोग परिदृश्य द्वारा वर्गीकरण

‌Military रोबोट्स: जैसे कि बम डिस्पोजल रोबोट, एंटी - आतंकवाद रोबोट, आदि, इन रोबोटों में आमतौर पर मजबूत विस्फोट होता है - सबूत, बंद - सड़क और अनुकूलनशीलता, और जटिल वातावरण में कार्य कर सकते हैं।
‌Civilian रोबोट्स: जैसे कि फायरफाइटिंग रोबोट, बचाव रोबोट, गश्ती रोबोट, आदि। अग्निशमन रोबोट अग्निशमन और खोज और बचाव के लिए फायर सीन में प्रवेश कर सकते हैं; बचाव रोबोट आपदा स्थल पर खोज और बचाव और परिवहन सामग्री को खोज सकते हैं; गश्ती रोबोट का उपयोग शहरी सुरक्षा गश्त के लिए किया जा सकता है।
‌2। ट्रैक्स की संख्या और संरचना द्वारा वर्गीकरण
‌Dual - ट्रैक मोबाइल रोबोट: सरल संरचना, उपयोग में आसान, अच्छी प्रणाली विश्वसनीयता और आंदोलन लचीलेपन के साथ।
‌Four - ट्रैक या छह - ट्रैक मोबाइल रोबोट: दोहरे - ट्रैक प्रकार के साथ तुलना में, इसमें मजबूत बाधा क्रॉसिंग प्रदर्शन और स्थिरता है।
‌3। विशेष प्रकार

‌Self - recnfigurable रोबोट: में स्वायत्त रूप से विकृत होने की क्षमता है और यह गैर -- संरचनात्मक वातावरण, जैसे कि अंतरिक्ष, सीबेड, सैन्य टोही और अन्य अवसरों के अनुकूल हो सकता है।
‌Compound मोबाइल रोबोट: कई आंदोलन मोड को मिलाकर, जैसे कि पहिया - लेग - ट्रैक, आदि, इसके कई आंदोलन फायदे हैं और ग्राउंड एडाप्टेबिलिटी और बाधा क्रॉसिंग स्टेबिलिटी में सुधार करता है।

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